Nhấp nháy LED có thể coi là một chương trình “Kinh điển”. Mỗi người khi bắt tay vào
học VĐK thì bài học đầu tiên là làm nhấp nháy một hay vài con LED trên chân VĐK. Trong
tài liệu này tôi cũng chọn bài tập đó để bắt đầu.
Mục đích của bài như trên đã nói: Làm nhấp nháy 8 LED tại PORTB của PIC 16F877A,
thời gian trễ do người lập trình định trước.
Những điều thu được qua bài học:
‐  Vẽ một mạch điện tử hoàn chỉnh dùng OrCad 9.2
‐  Tạo một Dự án trong CCS (cái này đã nói trong phần 2)
‐  Tệp định nghĩa các thanh ghi của PIC do người dùng tạo ra
‐  Thiết lập chế độ vào ra cho một cổng của PIC
‐  Sử dụng hàm tạo trễ thời gian

Dưới đây là sơ đồ phần cứng. Trong sơ đồ các LED được mắc chung lên dương nguồn
thông qua điện trở. Gia trị điện trở thay đổi trong khoảng 100Ω cho đến 560Ω tùy theo độ
sáng của LED mà ta muốn và cũng để đảm bảo dòng qua mỗi LED không quá 20mA khi
nguồn cấp là 5V. Như vậy để làm sáng LED ta chỉ việc đưa mức 0 ra các chân PIC và ngược
lại để tắt ta đưa mức 1.
Phạm Văn Ngọc Anh- 01644326695

Việc giao tiếp giữa Vi điều khiển và máy tính là bài lập trình khá quan trọng khi ta làm việc với các dòng Vi điều khiển khác nhau. Với Vi điều khiển PIC cũng vậy, trong mỗi IC PIC đều có tích hợp một khối giao tiếp máy tính USART. Ta sử dụng khối giao tiếp này để truyền dữ liệu lên máy tính và xử lý dữ liệu đó tùy vào mục đích của người lập trình. Để nhận dữ liệu do Vi điều khiển truyền lên máy tính ta có thể sử dụng các phần mềm giao tiếp COM có sẵn hay viết một chương trình mới, sử dụng các ngôn ngữ lập trình như C++, VB hay Delphi… Trong chương trình ví dụ dưới đây tôi sử dụng công cụ sẵn có của CCS là Serial Port Monitor để truyền và nhận dữ liệu từ PIC.
Sơ đồ mạch điện ORCAD. Mạch sử dụng IC MAX232 để kết nối đến cổng COM của
máy tính. Mạch đơn giản chỉ nhằm mục đích giới thiệu khối giao tiếp máy tính của PIC và
cách lập trình cho nó trong CCS.
Trong chương trình ta có sử dụng hàm xử lý ngắt nối tiếp để xử lý ký tự nhân được từ máy
tính. Khi có ngắt xảy ra, ta gọi hàm getc() sẽ trả về ký tự vừa nhận được. Trên màn hình LCD
sẽ hiển thị ký tự mà ta gõ từ bàn phím máy tính.


[success title="MÃ NGUỒN CHƯƠNG TRÌNH" icon="check-circle"]
enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(GLOBAL);
lcd_init(); // Khởi tạo cho LCD
lcd_putcmd(0x01);
lcd_putcmd(line_1);
printf(ʺEnter a String.ʺ);
printf(ʺOr anything you want!ʺ);
while (1) {}
} [/success]
Mô tả chương trình: Trên đây là chương trình giao tiếp với máy tính, ta thấy trong CCS để sử dụng giao tiếp nối tiếp ta chỉ cần khai báo #use rs232(). Các hàm giao tiếp với máy tính mà CCS hỗ trợ là:
‐  putc(char ky_tu) : Gửi một ký tự ASCII lên máy tính
‐  getc() : Hàm trả về một ký tự nhận được từ máy tính
‐  printf(string): hàm gửi một chuỗi ký tự lên máy tính

Trong Vi điều khiển PIC có nhiều nguồn ngắt. Để biết cụ thể ta có thể vào mục View >> Valid Interrupts . Khi đó một của sổ sẽ hiện ra liệt kê đầy đủ các nguồn ngắt của từng con PIC.
ngắt, khi có ngắt tương ứng xảy ra thì nó sẽ nhảy đến vị trí đó . Lấy ví dụ khi ta muốn xử lý ngắt ngoài, hàm sẽ được viết như sau:




#INT_EXT
EXT_ISR() {

mode++;
if (mode==9) mode = 0;
}
// End of INT

void program1();
void program2();
void program3();
void program4();
void program5();
void program6();
void program7();
void program8();

void main() {

   trisd = 0x00;
   trisb = 0xFF;
   portd=0xff;
   enable_interrupts(int_EXT);
   ext_int_edge(H_TO_L);  // Chọn ngắt theo sườn âm
   enable_interrupts(GLOBAL);
   mode = 0;
while (1) {
   switch(mode) {
      case 1: program1(); break;
      case 2: program2(); break;
      case 3: program3(); break;
      case 4: program4(); break;
      case 5: program5(); break;
      case 6: program6(); break;
      case 7: program7(); break;
      case 8: program8(); break;
   }
}
}

void program1() {

 PortD = 0x00;
   delay_ms(250);
   Portd = 0xFF;
   delay_ms(250);
}
void program2() { // LED sáng chạy từ trái qua phải
   temp = 0xFF;
   for (i=0;i<=8;i++) {
      portd = temp;
      delay_ms(250);
      temp >>= 1;
   }
}
void program3() { // LED sáng chạy từ phải qua trái
    temp = 0xFF;
   for (i=0;i<=8;i++) {
      portd = temp;
      delay_ms(250);
      temp <<= 1;
   }
}
void program4() {
   portd = 0xAA;
   delay_ms(500);
   portd = 0x55;
   delay_ms(500);
}
void program5() {
   Portd = 0x7E;   delay_ms(150);
   Portd = 0xBD;   delay_ms(250);
   Portd = 0xDB;   delay_ms(150);
   Portd = 0xE7;   delay_ms(150);
   Portd = 0xDB;   delay_ms(150);
   Portd = 0xBD;   delay_ms(150);
   Portd = 0x7E;   delay_ms(150);
}
void program6() {
  temp = 0xFF;
   for (i=0;i<=8;i++) {
      portd = temp;
      delay_ms(250);

 temp = temp >> 1;
   }
}
void program7() {

   Portd = 0xFE;   delay_ms(150);
   Portd = 0xFD;   delay_ms(150);
   Portd = 0xFB;   delay_ms(150);
   Portd = 0xF7;   delay_ms(150);
   Portd = 0xEF;   delay_ms(150);
   PortD = 0xDF;   delay_ms(150);
   Portd = 0xBF;   delay_ms(150);
   Portd = 0x7F;   delay_ms(150);
}

void program8() {
   Portd = 0x7F;   delay_ms(150);
   Portd = 0xBF;   delay_ms(150);
   PortD = 0xDF;   delay_ms(150);
   Portd = 0xEF;   delay_ms(150);
   Portd = 0xF7;   delay_ms(150);
   Portd = 0xFB;   delay_ms(150);
   Portd = 0xFD;   delay_ms(150);
   Portd = 0xFE;   delay_ms(150);
}
Phạm Văn Ngọc Anh- 01644326695

Giao tiếp SPI song công giữa 2 PIC: PIC Master ở trên truyền dữ liệu từ PortB (công tắc trên) qua PIC Slave ở dưới để hiển thị ra PortD (LED dưới) , PIC Slave cũng lấy dữ liệu từ PortB (công tắc dưới) của mình, truyền qua PIC Master để hiển thị ra PortD (LED trên).

Chương trình chạy mô phỏng trên ISIS - Proteus:

Mã nguồn:

Code Master:


#include "16f877a.h"
#include "def_877a.h"
#device *=16 ADC=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#use rs232(baud=38400,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
#use fast_io(B)
#use fast_io(D)
#use fast_io(A)
#define REG_Write 0x80

#INT_SSP
void spi()
{
      PORTD=spi_read(PORTB);
      delay_ms(10);
}
void main()
{
   port_b_pullups(TRUE);
   setup_spi(spi_master|spi_l_to_h|spi_clk_div_16);
   enable_interrupts(INT_SSP);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   SET_TRIS_B(0xff);
   SET_TRIS_D(0x00);
   SET_TRIS_A(0x00);
   while(1)
   {
   delay_ms(100);
      output_low(PIN_A5);//Chân C2 dùng Select chip.
      delay_ms(10);//Tao tre de Slave chuan bi.
      spi_write(PORTB);
      output_high(PIN_A5);
   }
}


Code Slave:



#include "16f877a.h"
#include "def_877a.h"
#device *=16 ADC=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=20000000)
#use rs232(baud=38400,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)
#use fast_io(B)
#use fast_io(D)

#INT_SSP
void spi()
{
      PORTD=spi_read(PORTB);//Vua nhan vua truyen.
      delay_ms(10);
}

void main()
{
   port_b_pullups(TRUE);
   setup_spi(spi_slave|spi_l_to_h|spi_clk_div_16);
   enable_interrupts(INT_SSP);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   TRISB=0xff;
   TRISD=0x00;
   while(1)
   {
   }
}

Phạm Văn Ngọc Anh- 01644326695